陕西师范大学学报(自然科学版)

作者：邱宏凌，刘恒*

单位：（广西民族大学数学与物理学院，广西南宁530006）

关键词：模糊逻辑系统, 滑模控制, 反步控制, 分数阶非线性系统

基金：国家自然科学基金(61967001)；广西研究生教育创新计划项目（YCSW2022251）

针对一类具有严格反馈形式的不确定分数阶非线性系统,提出了一种自适应模糊滑模反步控制方法。根据反步控制原理, 首先在每一步中, 利用模糊逻辑系统逼近系统的未知部分, 然后构造一种分数阶积分型滑模面, 依据滑模控制理论来进行虚拟控制器设计。其次, 设计了一种滤波器用来解决在反步控制中由于对虚拟控制器反复求导而产生的“项数爆炸”问题。基于Lyapunov分数阶稳定性理论, 对误差动力系统进行稳定性分析,确保追踪误差最终能够收敛到原点附近一个可以调整的邻域。最后, 给出一个仿真实例来验证该方法的有效性。

来源：2023年第1期

《陕西师范大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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